علم حضوری به امر مادی از نظر سهروردی مانند علم حضوری به مجردات است؛ با این تفاوت که علم حضوری به امر مادی در گرو شرایطی است که تا آن شرایط محقق نگردد علم حضوری نیز به ماده تعلق نخواهد گرفت. این شرایط عبارت اند از: 1. احاطه عالم به معلوم؛ 2. غایب نبودن شیء مادی از نفس؛ 3..سالم بودن عضو ادراکی حسی؛ 4. قابلیت معلوم واقع شدن امر مادی؛ 5. نبودن حجاب میان قوه مدرکه و شیء مادی.
شرایط بالا تنها در علم به مادیات ضروری است ولی در علم نفس به مجردات حاصل است.